Time-of-Flight

他の3D技術と比較するとTime-of-Flight (ToF) は柔軟な操作を要するアプリケーションに最適です。例えば、移動ロボットへのToFシステムの搭載や、工場出荷時のキャリブレーションを使って(設定により異なる)距離の変化の測定などができます。またあらゆる運用設定に対応し、複雑な環境や条件下での使用に適したToFシステムの構築も可能です。

またTime-of-Flightは、動きの速いシーンがあり、複数の距離範囲 (長距離を含む) で高信頼性リアルタイムの決定を必要とするアプリケーションに最適です。ToFシステムでは、シーン決定の遅延や検出精度の低下につながるような大量の計算は必要ありません。弊社のToFシステムは、高速な応答時間とモーションブラーのないリアルタイムのイメージ情報を提供します。また堅牢でコンパクトな本システムは、コスト効率にも優れています。ソリッドステート設計により、省電力、省計算を実現しました。

Time-of-Flightの仕組みは？

Time-of-Flightイメージングシステムは赤外線のパルスを放射し、シーン内のオブジェクトから反射した光がシステムに戻るまでの時間を測定します。

間接的なToFイメージングシステムの場合、オブジェクトに放出されたときと反射したときの光波の位相差を計算して距離を測定します。これにより、システムは3Dマップを作成できます。ToFシステムは多様なアプリケーションに対応し、さまざまな難しい条件下でも多くの情報をユーザーに提供します。

• 弊社のマルチタップパーピクセル技術により、センサーがモーションアーチファクトを最小限に抑え、光パワーを最適な形で使えるようになります
• ToFは本質的に非常に高いダイナミックレンジアプリケーションであり、距離の2乗に比例して増加し、反射率の範囲に比例して直線的になります。長距離と広い反射率レンジを組み合わせると、80dB以上の直線性ダイナミックレンジを管理するアプリケーションに簡単に対応できます。弊社独自のセンサーは、この処理向けのオンチップ機能を提供し、距離と反射率の範囲、精度、FoVなどの重要なToFアプリケーション・パラメータ間の非並列トレードオフを可能にし、モーションブラーを最小限に抑えて、ミッド/ロングレンジ距離を移動し、リアルタイムで動作条件に適応できるようにしています。
• また、革新的なマルチシステム管理機能も内蔵されているため、同時に動作しているToFシステム間の干渉を回避できます。